A Birmingham Small Arms Company começou a fabricar motos em 1906, tornando-se o maior fabricante inglês.

As motos BSA eram de um modo geral sólidas e fiáveis, mas não muito inovadoras, e a firma nunca autorizou a participação em corridas.

Depois da II Grande Guerra, a BSA era a maior companhia fabricante de motos do mundo, mas nos anos 60 as máquinas japonesas destruíram os mercados da BSA. Nos anos 70 a BSA teve grandes problemas. A firma foi absovida pelo grupo Norton-Villiers-Triumph, e o nome BSA foi abandonado em 1973.

BSA Modelo E de 1920

O Modelo "E" foi lançado em finais de 1919, a primeira de uma série de V-twin da BSA produzida entre guerras.

Apesar de o motor não ser famoso, as motos eram baratas, fiáveis e populares, especialmente para uso de side-car.